В 1620 году в битве при Белой горе под Прагой австрийским войскам при помощи Католической лиги удалось разбить восставших, после чего Чехия окончательно потеряла самостоятельность и вплоть до 1918 года входила в состав империи Габсбургов. Начавшаяся как религиозная война между католиками и протестантами, Тридцатилетняя война вскоре превратилась в столкновение групп государств за господство в Европе, в том числе идеологическое. На стороне протестантов вступила Дания, затем Швеция и Франция, стремившаяся захватить нижнее течение германских рек и территорию по течению Рейна. Можно сказать, что в первой половине XVII века «сдурела» почти вся Европа, но Тридцатилетняя война, кроме всего прочего, приостановила контрреформацию в значительной части европейских стран. По крайней мере, попытка Габсбургов и имперской Вены вернуть в лоно католической церкви северную Германию потерпела неудачу.
Эта война стала одной из самых длительных, ожесточенных и кровопролитных коалиционных войн в европейской истории. Она делится на несколько периодов, но в начале 30-х годов XVII века едва ли не главным действующим лицом этой войны становится Швеция, которая еще каких-то двадцать лет тому назад была бедной и малонаселенной северной страной. Единственным ее богатством являлись железные рудники (шведское железо давно считалось лучшим в тогдашнем мире), но после 1610 года там началось строительство больших каменных домен с мощной системой поддува воздуха, дающих более высокую температуру. Это позволило резко улучшить качество чугунного литья и создать такую артиллерийскую новинку, которая надолго сформировала контуры европейской истории и военного строительства. Ею была шведская гаубица.
Король Густав Адольф поздравляет свои войска с победой при Брейтенфельде.
В те времена пушки отливали преимущественно из меди, причем стенки ствола делали настолько толстыми, что даже малокалиберные орудия было трудно перевозить по полю боя из-за их тяжести. Шведы сумели наладить производство легких чугунных пушек. Правда, из них можно было стрелять лишь картечью на сравнительно небольшие дистанции, но зато отныне артиллерия могла сопровождать пехоту на поле боя; каждый полк шведской армии получил по две легкие пушки. Шведские войска комплектовались как за счет подворной воинской повинности свободного шведского крестьянства, так и за счет вербовки наемников. Благодаря этому армия Швеции оказалась более дисциплинированной, чем наемные армии других западноевропейских стран. Шведская пехота состояла наполовину из пикинеров, наполовину из мушкетеров и имела более свободное построение. Значительно увеличилась и доля конницы в общей численности шведских войск (до 40 %).
Швеция долгое время не принимала участия в Тридцатилетней войне, так как была занята противостоянием с Речью Посполитой за Балтийское побережье. Но в 1630 году эта война закончилась и Швеция, заручившись поддержкой Московского государства, которое обеспечивало льготные поставки зерна, вторглась в северную Германию. Так начинается шведский, или шведско-русский, период Тридцатилетней войны (1630–1635). Вскоре к ним присоединилась еще Саксония, отказавшаяся от политики нейтралитета после осады своей столица Магдебурга. Курфюрст Саксонии Иоган Георг заключил союз со шведским королем Густавом Адольфом и выступил против генералиссимуса Католической лиги Тилли.
Полковая артиллерия шведов оказалась всесокрушающим оружием. В деле она показала себя сразу же после того, как армия короля Швеции Густава Адольфа высадилась в Германии — в битве у деревни Брейтенфельде, недалеко от Лейпцига, шведские гаубицы практически безнаказанно расстреляли армию императора Фердинанда II под командованием Тилли. И это была первая крупная победа протестантов в столкновениях с католиками, но шведы быстро стали хозяевами Центральной Европы, в которой за двадцать лет войны им удалось сжечь порядка 20 тысяч городов и деревень. Очень сильно досталось от них Германии и Чехии, а когда шведская армия обрушилась на Польшу, это тоже стало для нее страшным бедствием.
В битве при Брейтенфельде шведы также впервые применили элементы линейной тактики, что позволило им гораздо эффективнее использовать огнестрельное оружие и явилось еще одной причиной убедительной победы. Шведская артиллерия при Брейтенфельде не только прикрывала огнем боевые порядки, но и активно маневрировала на поле боя вместе с пехотой и кавалерией. Поэтому после Тридцатилетней войны европейские армии стали располагаться в две линии, причем кавалерия образовывала фланги, а пехота — центр. Артиллерия размещалась перед фронтом или в интервалах между другими войсками.
Поскольку война была затяжной и трудной, то Московское царство, сильно пострадавшее от недавней Смуты и интервенции католической Польши, представляло для протестантской коалиции привлекательного союзника. С другой стороны, в Москве тоже понимали, что Тридцатилетняя война отвлекает ее западных соседей от дел на востоке и дает ей время оправиться от последствий собственных потрясений. В общем, «перетерпев судеб удары», слегка окрепшее Московское царство решило попытать счастья и отвоевать у Великого княжества Литовского потерянные недавно земли.
Жестокие уроки предыдущих столкновений с Речью Посполитой и Швецией показали, что любое отставание Москвы в военной области оборачивалось для нее тяжелыми поражениями и угрозой потери независимости. Поэтому под влиянием успехов соседей и собственных неудач прежняя национальная самоуверенность сменилась у части московского общества более критическим восприятием собственной жизни, а кризис прежней военной организации дал толчок попыткам обновления вооруженных сил. В стране начинается вторая со времени Ивана Грозного крупная военная реформа, имеющая цель приблизить вооруженные силы Московского государства к западным образцам — наряду с поместной конницей и стрелецкими частями создается новый род войск — «полки иноземного строя», в том числе кавалерийские рейтарские.