Бой под Рацлавицами.
Казнь изменников в Варшаве.
Главный корпус восставших поляков и литвинов (23 тысячи человек) под личным начальством Костюшко встал на дороге в Варшаву, другие отряды у Люблина, Гродно, Вильни и Равы, а общий резерв (7 тыс. человек) — у Кракова. С русской стороны против Костюшко действовали отряды, расположенные около Радома, Ловича и Равы. Три других отряда частью уже вступили, а частью готовились вступить в Литву. Генерал Салтыков (30 тыс. человек) прикрывал недавно аннексированные у Речи Посполитой области. От границ Турции приближался корпус Александра Суворова. На галицкой границе собирался 20-тысячный австрийский корпус. 54-тысячная прусская армия под личным начальством короля вступила в Польское королевство, тогда как другие прусские отряды (11 тыс. человек) прикрывали собственную территорию.
Стоявший около Радома отряд Денисова соединился с пруссаками, а затем вместе с ними у Щекоцина нанес поражение Костюшко, вынудив его отступить к Варшаве. Почти одновременно Краков сдался прусскому генералу Эльснеру, а прусский король Фридрих Вильгельм приступил к осаде Варшавы, но вел ее нерешительно. Немного спустя, получив сообщение о восстании в Великой Польше, он и вовсе снял осаду города. Между тем русский отряд Дерфельдена, наступавший от реки Припять, разбил корпус Зайончека, занял Люблин и достиг Пулав, а князь Репнин, назначенный командующим войск в Литве, подошел к Вильне. Костюшко медленно следовал за отступавшим прусским королем, а к Нижней Висле он направил отряды Мадалинского и Домбровского, которые сумели овладеть Бромбергом. Австрийские войска заняли Краков, Сандомир и Хелм, но этим и ограничились, так как хотели лишь обеспечить за собою участие в новом разделе Польши. В Литве князь Репнин, ожидая прибытия Суворова, ничего решительного не предпринимал. 12-тысячный польский корпус вошел в Курляндию и достиг Либавы. Огинский довольно удачно вел партизанскую войну, а Грабовский и Ясинский занимали Вильню и Гродно.
Но неспособность главного польского вождя в Литве Виельгорского помешала восставшим достигнуть там больших успехов. Вскоре русские войска со второй попытки штурмом овладели Вильней, а 1 августа разбили отряд Хлевинского, назначенного на место Виельгорского. Прибывший в Гродно новый польский главнокомандующий Мокроновский не смог выправить дело. К тому же граф Браницкий образовал контрконфедерацию в пользу России. В середине октября русские войска заняли Поланген и Либаву. Месяцем раньше на главный театр войны с 10-тысячным корпусом прибыл Суворов. 4 сентября он взял Кобрин, а 8 сентября под Брест-Литовском разбил войска Сераковского, в совершенном беспорядке отступившие к Варшаве.
28 сентября произошло сражение при Мацеевицах, в котором главные силы поляков были разбиты генералом Ферзеном, а сам Костюшко попал в плен. Несмотря на панику, произведенную этим известием, население Варшавы потребовало продолжения войны. Вновь избранный главнокомандующий Вавржецкий отдал приказ всем польским отрядам спешить для обороны столицы, что те и исполнили.
Пленение Тадеуша Костюшко.
Между тем Суворов соединился с войсками Ферзена и Дерфельдена, а 23 октября 1794 года оказался под Прагой (предместье Варшавы), которая была взята штурмом на следующий день. Стало очевидным, что дальнейшую борьбу поляки вести не в состоянии: Варшаве грозила бомбардировка и горожане потребовали от повстанцев сдачи столицы. 25 октября Варшава капитулировала. Часть уцелевших повстанческих войск и ревностнейшие патриоты присоединились к отрядам, действовавшим против пруссаков, но и в Познани мятеж вскоре был подавлен. Другая часть остатков польской армии хотела пробраться в Галицию, но у Опочни ее настигли и рассеяли кавалеристы Денисова и прусского генерала Клейста. Только единицам из них, включая генерала Мадалинского, удалось пробраться за австрийскую границу.
Поражение восстания Костюшко (1794) против разделов страны послужило поводом для окончательной ликвидации польско-литовского государства. 24 октября 1795 года Россия, Австрия и Пруссия окончательно определили свои новые границы. В результате третьего раздела Речи Посполитой Россия получила литовские, белорусские и украинские земли к востоку от Буга и линии Немиров — Гродно общей площадью 120 тысяч кв. км и населением в 1,2 миллиона человек. Пруссия приобрела территории, населенные этническими поляками, к западу от рек Пилицы, Вислы, Буга и Немана вместе с Варшавой (получившие название Южной Пруссии), а также земли в Западной Литве общей площадью 55 тысяч кв. км и населением в 1 миллион человек. Под власть Австрии перешли Краков и часть Малой Польши между Пилицей, Вислой и Бугом, часть Подляшья и Мазовии общей площадью 47 тысяч кв. км и населением в 1,2 миллиона человек. Станислав Август Понятовский под конвоем 120 русских драгун прибыл в Гродно под опеку и надзор российского наместника, где 25 ноября 1795 года подписал акт отречения от престола Речи Посполитой. Последние годы жизни он провел в Петербурге, где внезапно скончался 12 февраля 1798 года в своей резиденции в Мраморном дворце. Станислава Августа Понятовского похоронили в Санкт-Петербургском храме Святой Екатерины Александрийской.
Государства, участвовавшие в разделах Речи Посполитой, заключили «петербургскую конвенцию» 1797 года, которая включала постановления по вопросам польских долгов и польского короля, а также обязательство, что монархи договаривающихся сторон никогда не будут использовать в своих титулах название «Королевство Польское».