Лишь после концентрации всех сил и обследования местности они стали развертывать боевые порядки между селами Людвигово и Стембарк ближе к лесу в тени. Союзники построились в три линии на фронте длиной более 2 км. Польские войска встали на левом фланге в составе 42 польских, 7 русских и 2 чешско-моравских хоругвей под командованием коронного маршала Збигнева из Бжезя и мечника Зындрама из Машковиц. На правом фланге встали 40 литовско-русских хоругвей под командованием великого князя Витовта. Там же стояла и татарская конница, поскольку привел ее тоже великий князь. Вместе с легковооруженными литовско-русскими отрядами она рассматривалась в качестве форпоста. Часть конных отрядов была оставлена в резерве у озера Дубень. Пехота и артиллерия в плане сражения союзниками особо не учитывались, поскольку предстоящая битва рассматривалась ими как типичный средневековый бой конницы с конницей. Ставка Владислава II Ягайло расположилась позади всех линий войск — как главнокомандующий всей союзной армии он предусмотрительно не намеревался включаться в вооруженную борьбу лично (хотя ненадолго сделать это пришлось), предпочитая наблюдать за ее ходом со стороны.
Грюнвальдская битва.
Расчет с затяжкой времени был прост. Во-первых, после ночного ливня надо было дать возможность просохнуть полю боя. Во-вторых, союзники, видимо, не ожидали встретить тевтонцев именно в этом месте, и возникла необходимость лучше разобраться в обстановке. Наконец, немаловажным был расчет на то, что жаркое июльское солнце раскалит железные доспехи тевтонцев и еще до боя рыцари будут разморены жарой. Поэтому, хотя польско-литовско-русское войско рвалось в бой, видя перед собой давних разорителей своих земель, Ягайло намеренно не торопился. Он тактически оправданно медлил три часа, не подавая сигнал к бою. Приказал отслужить две мессы, провел обряд посвящения в рыцари. За это время подошли отставшие воины союзников, а солнце уже успело основательно накалить железные доспехи противника. Магистр же, занявший позицию активной обороны, сам наступать не хотел, так как движение орденских войск по полю могло подставить фланги под удар противника. Тогда теряли смысл и засеки, и волчьи ямы. В общем, более трех часов грозные тевтонские стальные ряды, возглавляемые одетыми в латы орденскими «братьями», покрытыми белыми плащами с большими черными крестами, — элита немецкого рыцарства, и ощетинившиеся копьями армии Ягайлы и Витовта, одетые в доспехи, смотрели друг на друга, не начиная сражения.
Не выдержав такого стояния, великий магистр прислал к союзникам глашатаев с двумя мечами для Ягайло и Витовта. «Не прячьтесь в лесах и болотах — выходите на битву! Если вам мало места, мы можем отойти назад!» — передали рыцари королю и великому князю послание магистра. Но те спокойно восприняли этот оскорбительный вызов, который потом столетиями воспринимался в Польше как символ тевтонского высокомерия и наглости. Одновременно великий магистр действительно приказал отвести часть своих конных войск в долину Великого Потока, чтобы освободить место для вступления в бой польско-литовско-русского войска. Правда, пехота и артиллерия были оставлены на старом месте сразу за волчьими ямами. Ягайло и Витовт в очередной раз не поддались на расставленную им приманку и не спешили вводить в бой главные силы. Витовт лишь направил в разведку легкую конницу и татарские отряды, что во многом определило дальнейший победоносный для союзников ход битвы.
Дело в том, что крестоносцы заранее подготовились к залпу по рыцарям Витовта, рассчитывая опрокинуть их ряды ядрами, пищальными пулями и арбалетными стрелами. Но когда на крестоносцев с гиканьем понеслась легковооруженная конница, по большинству татарская, те растерялись — тратить ядра и пули на такого противника им не хотелось. Тевтонцы тянули с залпом, ожидая вслед за татарами увидеть рыцарей, но тех все не было. Легкая кавалерия проскочила зону поражения и после запоздалой команды «огонь» ядра тевтонских пушек в большинстве своем просвистели мимо нее, нанеся атакующим лишь легкий урон. Частично свое черное дело сделали «волчьи ямы» — в них погибло немало лошадей наступающих. Но сами кавалеристы легко выбирались из ям и продолжали бой, в отличие от тяжелых рыцарей, для которых, собственно, их и выкопали. Преодолев ямы, атакующие понеслись на тевтонских пушкарей и первую (пехотную) линию армии крестоносцев. Лишь немногие из пушкарей успели перезарядить пушки и сделать по второму выстрелу. Другими словами, действие тогдашней артиллерии и стрелковых пищалей в полевых условиях оказалось неэффективным — в основном пушкари были изрублены, досталось и орденской пехоте, которая, видя такое развитие событий, видимо, частично впала в панику и не смогла организовать должное сопротивление.
Опрокинув первую линию крестоносцев, легковооруженная конница Витовта начала атаку на их вторую линию. Но крестоносцы постепенно оправились от растерянности и начали теснить легкую кавалерию союзников. Та начала отходить на свои позиции, поскольку была мало приспособлена для длительного боя. Во время преследования татарско-литовских кавалеристов крестоносцы потеряли немало пажей и оруженосцев — арбалетчики на ходу почти не могли стрелять по татарам из-за сложности зарядки арбалета, а вот уходящие татары поливали преследующего их противника целой тучей стрел из луков. Рыцарям они не причиняли вреда, тогда как число их помощников значительно поубавилось. Удар легкой конницы последовал в 9 часов утра. Сколько длилась атака, сказать трудно. Наверное, ушло немало времени и на ликвидацию волчьих ям, и на расчистку засек. Между тем солнце продолжало свою работу, а легкая конница Витовта в основном уже сумела вернуться в строй основных литовско-русских сил. Поляки все это время в бой не вступали. Так завершилась первая фаза битвы.