Победа войск Великого княжества Литовского и Русского в битве на Синей Воде над ордынцами была не первой в череде подобных. Татар литвины до этого уже били и под Кайдановом (Дзержинском), и под Мозырем, и в других местах. Успешно отражались набеги ордынцев на ВКЛ, происходившие в 1275, 1277, 1287, 1315, 1325 и 1338 годах. Но эти сражения происходили на территории самого княжества и носили оборонительный характер, хотя именно благодаря этим победам Литовско-Русское государство не оказалось под монголо-татарским игом. Сражение же на Синей Воде произошло вследствие наступательной политики Ольгерда, которая осуществлялась им уже на землях, подвластных самой Золотой Орде. Битва выявила слабость татар по отношению к военной организации Великого княжества Литовского, так как серьезных ответных мер с их стороны после поражения не последовало, а завоеванные тогда земли остались за ВКЛ вплоть до Люблинской унии 1569 года, когда незаконно были присоединены к Польскому королевству.
Битва на Синей Воде 1362 года считается одним из наиболее значительных событий военно-политической истории Восточной Европы периода Средних веков. Ее последствия имели огромное значение для народов, населявших земли нынешней Украины, Беларуси, Молдавии и даже Венгрии с Польшей. Однако мало кто из наших современников знает что-либо конкретное об этом сражении. В летописях тоже содержатся лишь краткие упоминания о нем. Так, в летописи Красиньского (условное название рукописной копии сокращенного варианта общегосударственного летописного свода ВКЛ) имеется запись: «Коли пак князь великыи Витовт поехал з Литвы до великого Луцка, а князь великыи Олькгирд пошол в поле з литовским войском и побил татаров на Синеи Воде, убил трех братов, татарьских князей, Хачебея, Сакутлубуга а Дмитрея. А тыи тры браты, татарские князи, отчичи и дедичи Подолское земли были, а заведали от них отаманы, а приежчаючи у отаманов дань бирали с Подолское земли». В Густынской летописи (украинский летописный свод, доведенный до 1597 года} отмечено: «В лето 6780 Ольгерд победил трех царьков татарских и с ордами их, си есть Котлубаха, Качзея, Дмитра, и оттоли от Подоли изгнал власть татарскую. Сей Ольгерд и иные русские державы в свою власть принял, и Киев под Федором князем взял, и посадил в нем Владимира сына своего, и начал на сими владеть, им же отцы его дань давали».
Польский историк-хронист Мацей Стрыйковский в своей работе «Хроника Польская, Литовская, Жемойтская и всея Руси» (1582) тоже упомянул о разгроме татарского войска на берегах одного из притоков Южного Буга. Более детальные сведения можно найти в работах российских и украинских историков Н. М. Карамзина, В. В. Антоновича, М. С. Грушевского и некоторых других. Тем не менее битва на Синей Воде долгое время находилась в тени других исторических событий. В советский период на эту тему было наложено своего рода табу. О ней предпочитали не вспоминать, поскольку история Великого княжества Литовского и Русского рассматривалась в те годы исключительно в контексте «борьбы белорусского и украинского народов против польско-литовских феодалов» и «за воссоединение с Россией». Любые попытки отклонения от официального курса отвергались как «антинаучные». Первый прорыв, да и то частичный, произошел лишь во второй половине 80-х годов прошлого века в серии книг «Мир истории», выпущенной издательством ЦК ВЛКСМ «Молодая гвардия».
Место битвы на Синей Воде традиционно привязывается к западной части Подолии, то ли к реке Синюхе близ Тарговицы, то ли к реке Снивода, расстояние между которыми составляет около 300 км. Одним словом, ни путь войск Великого княжества Литовского к месту этой битвы, ни само оно до сих пор точно не установлены, как и не подсчитаны точно силы противоборствующих сторон. Впрочем, то же можно сказать и о Невской, и о Куликовской битве, и о множестве других.
Исторические названия не всегда совпадают с современными топонимами. Если принять за Подолию территорию нынешних Винницкой и Хмельницкой областей Украины, то наиболее вероятный маршрут движения войск Ольгерда для встречи с Ордой выглядит так: из района Новогродка (Новогрудка) через белорусское Полесье к реке Снивода в районе села Уланово. Путь самого Ольгерда, скорее всего, выглядел следующим образом: Вильня — Новогродок — Слоним — Пинск — Любартов — Луцк — Уланово.
Предположив, что войско литвинов шло по этому пути, становится ясно, что Киев, Канев и Черкасы оставались в стороне. И не случайно: в Киеве тогда сидел татарский баскак с гарнизоном, а княжил там некий Федор, татарский же ставленник. Путь через Киев полностью исключал момент внезапности, мог потребовать осады города, в чем, исходя из логики всего похода, Ольгерд был совершенно не заинтересован. Основываясь на косвенных данных, можно утверждать, что Ольгерд принял решение идти в Подолию через Волынь еще и потому, что там княжил его брат Любарт, а также потому, что это был экономически развитый регион. Ранее он принадлежал Великому Галицко-Волынскому княжеству, имел значительное население, близко расположенные города, удобные для промежуточных остановок войск, многочисленные источники воды и луга, где можно было пасти лошадей. Кроме того, этот маршрут обеспечивал определенную скрытность мест сосредоточения и передвижения литовско-русских войск, поскольку находился на значительном удалении от татарских владений. Что касается Киева, то Ольгерд действительно занял этот город, но, думается, не до, а после сражения на Синей Воде.
Анализ имеющихся источников достаточно обоснованно позволяет предположить, что все литовско-русские хоругви в полной готовности собрались к середине августа 1362 года в приграничных с Волынью районах ВКЛ, скорее всего в Любартове. Вне всяких сомнений, сбор войск происходил в условиях секретности, ибо это условие Ольгерд всегда соблюдал неукоснительно. Сам великий князь Литовский с хорошо обученным конным войском численностью примерно 5 тысяч всадников, не считая челяди, вышел из Вильни примерно в то же время. В районе Новогродка и Пинска к нему могли присоединиться около 15 тысяч воинов и обоз. К ним надо добавить ополченцев с Волыни — от 8 до 10 тысяч человек. 1 сентября войско ВКЛ выступило из Любартова (ныне районный центр Любар Житомирской области) в направлении реки Снивода, название которой поздние хронисты исказили в более им понятное — Синяя Вода. Выбор места битвы, наилучшим образом подходящего для сражения, был явно не случайным. Подкова, образованная изгибом реки Снивода в районе нынешнего селения Лозна, а также обрывистые берега ручья Батижок, впадающего в нее, идеально подходили для битвы с татарской конницей, так как особенности рельефа местности естественным способом усиливали позицию, прикрывая литовско-русские войска от фланговых ударов татар. Сообщение о сражении именно в этом месте содержится в Никоновской летописи (1420).